课程简介
A03.计算机视觉之三维重建篇-精简版
介绍视觉重建技术中的几何学知识以及基于图像的三维重建原理。它们是SfM系统和SLAM系统的理论基石。
什么是摄像机？它的成像原理是什么？单张图像可以重建场景吗？什么是多视图几何？它有什么性质？如何通过图像重建3d场景？这门课会代领同学们进入视觉重建技术的世界，不再囿于"一张图像"的 平面视角。
视频资源
课程资源
若Github链接打不开，请使用Gitee或蓝奏云入口下载资源
Github： [课件]
Gitee： [课件]
| 任务点 | 摘要 | 资料下载 |
|---|---|---|
| 01.前言1 | 课程介绍 | [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)] |
| 02.三维重建-1-1针孔摄像机 & 透镜 | 针孔摄像机 & 透镜 | 同上 |
| 03.三维重建-1-2摄像机几何 | 摄像机几何 | 同上 |
| 04.三维重建-1-3其他摄像机模型 | 其他摄像机模型 | 同上 |
| 05.三维重建-2-1摄像机标定 | 摄像机标定 | [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)] |
| 06.三维重建-2-2径向畸变摄像机标定 | 径向畸变摄像机标定 | 同上 |
| 07.三维重建-3-1 2D变换 | 2D变换 | [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)] |
| 08.三维重建-3-2影消点与影消线 | 影消点与影消线 | 同上 |
| 09.三维重建-3-3单视图重构 | 单视图重构 | 同上 |
| 10.三维重建-4-1重建基础 | 三维重建基础 | [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)] |
| 11.三维重建-4-2极几何 | 极几何 | 同上 |
| 12.三维重建-4-3本质矩阵与基础矩阵 | 本质矩阵与基础矩阵 | 同上 |
| 13.三维重建-4-4基础矩阵估计 | 基础矩阵估计 | 同上 |
| 14.三维重建-5-1双目立体视觉系统与平行视图 | 平行视图 | [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)] |
| 15.三维重建-5-2平行视图校正 | 图像校正 | [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)] |
| 16.三维重建-5-3平行视图的对应点搜索 | 对应点搜索 | [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)] |
| 17.三维重建-6-1 欧式结构恢复 | 运动恢复结构问题 + 欧式结构恢复 | [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)] |
| 18.三维重建-6-2仿射结构恢复 | 仿射结构恢复 | 同上 |
| 19.三维重建-6-3透视结构恢复 | 透视结构恢复 | 同上 |
| 作业 | 该课程作业待发布，请稍候…… | 这里还什么都没有啦~ |
| 书籍推荐 | 1. 计算机视觉中的数学方法 吴福朝著 2. 计算机视觉中的多视图几何（原书第2版） (Multiple View Geometry in Computer Vision) [澳] 理查德·哈特利（Richard Hartley）著，韦穗、章权兵译 |