课程简介

A04.视觉重建之SfM与SLAM系统核心算法

三维重建精简版的扩张完全版！！摄像机成像和立体视觉基本原理，SfM算法和SLAM算法的硬核讲解！一起学习吧！

本课程所涉及的教学内容与课件参考了CS231A，感谢CS231A课程团队在课程建设方面所做的工作！


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任务点 摘要 资料下载
01.摄像机几何 摄像机几何 [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)]
02.摄像机标定 摄像机标定 [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)]
03.单视测量 单视测量 [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)]
04.三维重建基础与极几何 三维重建基础与极几何 [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)]
05.双目立体视觉 双目立体视觉 [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)]
06.运动恢复结构 运动恢复结构 [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)]
07.SFM系统设计 SFM系统设计 [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)]
08.SLAM系统设计 SLAM系统设计 [课件(Github)] [课件(Gitee)] [课件(蓝奏)]
动手实践01 摄像机标定 [作业(Github)] [作业(Gitee)]
动手实践02 单视图重构 [作业(Github)] [作业(Gitee)]
动手实践03 基础矩阵和单应矩阵估计 [作业(Github)] [作业(Gitee)]
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